in teoria, se imposti manualmente l'ip del pc, al router non dovrebbe importare, infatti il servizio dhcp funziona, di norma, on demand, cioè è il pc a chiedere di avere un ip assegnato, senza la richiesta il dhcp non viene chiamato in causa e basta...
l'unico problema che questo comporterebbe è il seguente: tu specifichi un indirizzo per il pc manualmente, poi spegni il pc. Attacchi un altro pc alla rete, che richiede via dhcp un ip al router, che gli assegnate, per sfortuna, quello che hai impostato staticamente nell'altro. Cmq questo non è un grosso problema, ed è difficile che si verifichi in una rete di due computer
Per ovviare, comunque, alcuni router ti permettono di spceificare un range di indirizzi che il router non può assegnare via dhcp, in modo tale da poterli impostare come statici senza timore