di `knives` il 01 feb 2007, 16:23
appunto manca il cos al quadrato.. lo sviluppo in serie di cosa? del cos? non avrebbe senso in questo momento perchè quel pezzo è un termine dell'equazione di moto di un affare.. e indica l'energia cinetica del sistema, le incognite per ora sono 2, velocita Y e theta, e di solito le linearizzazioni si fanno poi...cercavo appunto un matematico che mi diceva.. si tranquillo cos^2=1... anche se so che non è vero.. ma magari lui mi spiegava il perchè..
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